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 介護ロボット
人を抱き上げるロボット・理研が公開、介護など期待


 理化学研究所は13日、力を加減しながら人を抱き上げる機能を目指し開発中のロボットを公開した。高齢者をベッドから風呂場に運んだり、いすから立ち上がるのを手助けしたりと介護向けなどに実用化を目指す。

 ロボットの名前は「RI―MAN(リー・マン)」で、身長158センチメートル、重量100キログラム。両腕と胸にある計5個の触覚センサーで抱く相手の姿勢や位置を検知。滑り落ちそうになると持ち上げる力のバランスを変えるといった調節ができる。こうした機能を持つロボットは世界初という。

 同日の公開実験ではベッドに置いた重量12キログラムの人形を持ち上げた。5年後までに実際に人間を抱き上げられるようにするのが目標という。

12キログラムの人形を持ち上げた。やや重量が足りないが、これから
改良されるでしょう。

まずは人形をやわらかく持ち運べる機能を最優先していると思う。

これで作業する人の補助でなく、主力として投入できるものになる可能性もありそうですね。

人間の智恵はすばらしい。もっと実用化できるものがあると思う。

経営者に補助金でもだして支援した方が良いと思う。
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(2006/03/14(火) 07:30)

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